這是肯尼斯為殲滅馬法堤而投入戰線，由AE社開發的MS。為奧德修斯鋼彈裝備FF（固定式飛行）組件後，該形態即被稱作潘娜洛普。此機體為首度搭載小型化米諾夫斯基飛行系統的MS之一，擁有優異的大氣層內單獨飛行能力。雖然也具備超音速飛行能力，但使用時必須變形為飛行形態。

［奧德修斯鋼彈］
為潘娜洛普的素體MS。其設計是以裝備FF組件等選配組件為前提，背部設有連接用掛架。即使是在奧德修斯鋼彈狀態下，也能使用臂部的複合武裝組件，因此基本攻擊力比一般MS更高。