在杜蘭朵提倡由基因決定人類命運的「命運計畫」瓦解後，
為了實現新的和平秩序，以歐普聯合首長國代表卡佳里為中心，
正推動創立世界和平監視機構「羅盤」。

C.E.74。在結束了大戰的世界中，真仍然找不到自己該前進的道路。
就在此時，曾在昔日戰場上奮戰的機動戰士從扎夫特被移送至淤能碁呂島的羅盤臨時基地。
然而就在那晚，「攻擊自由鋼彈」遭不明人士強奪。

為了阻止事件擴大、奪回被搶走的機體，以及為了應守護的事物，
真等人再次投身於戰鬥之中——。